质出产需要与日俱增，机械人已走出概想期，迈入技术深核。“沉载搬运”与“矫捷部署”已不再是难以两全的矛盾体。

一、蕴力于微 

智能感知 蕴力于轻微之处，内置力控感知升级 

壮大的本体组成G系列的硬件基础，深度的力控与响应赋予它智能感知的主题能力，推动机械人从“刚性执杏妆向 “柔性感知” 进化。 

1.内置全关节力矩感知：

 高精度关节扭矩传感器 满量程精度 5‰F.S.，在精密装配、打磨抛光等场景中，可精准捉拿接触力轻微变动，实时调整姿势与力度，切实保险工艺一致性与蹊径复现精准度。

2.振动抑造与高频节造：

依附EtherCAT 高速实时总线与精密运动节造算法，G系列在沉载工况下实现当先同级的运动阐发与振动抑造能力。 

关节转速可达 336°/s。

较同级提升47%。 

结尾速度 6.4m/s。 

节造频率1 kHz。

沉复定位精度±0.05mm 。
 

通过振动抑造技术即便在高负载启歇工况下，亦可有效抑造残存振荡达到微米级定位精度。每一次作为皆精准响应，“快得起，稳得住”。
 

二、举沉若轻 

形简藏劲 负沉如行云自若，沉工厂景切换自若  

1.更高负载自沉比：

面对汽车造作的沉型部件转运、物流码垛的高频往复，G系列首推版本用极致的物理状态沉新界说了“大负载”。  

G35负载35kg，自沉115kg 

G40负载40kg，自沉优化至109kg 

负载自沉比可达 1 : 2.73

较同级负载自沉比提升 43.5% 
 

轻量化设计让底座直径收缩至仅315mm 

2100mm（G35）与1800mm（G40）的工作半径 

可能从容覆盖大型托盘与工件 

2.无惧严苛的环境工况： 

全系标配IP67防护等级与防爆安全设计，支持-10℃至50℃宽温运行。无惧切削液喷淋、焊接烟尘高温，冷链仓储低温环境，G系列从容运行，不变如初。 

3.96V高压平台，双规格矫捷适配： 

节造柜电压从48V跃升至96V， 

大幅提升电源效能、降低热损耗， 

保险沉载工况下电力输出持续不变靠得住。 

提供尺度型与Mini型两种规格：尺度型配置完整；Mini型机身幼巧。

支持最长40米柔性线缆部署,可矫捷集成满足分歧产线部署需要，搭载EtherCAT 高速实时总线，实现节造柜与作业区的微秒级同步时差，轻松驱动大负载机械臂全速作业。 

三、执简驭繁 

方寸之间 驭万般工序流转，兼容双系统更易用  

卓越技术的性质，在于以简状态交付于用户。突破示教与部署的固有局限性，使复杂工序化繁为简、触手可控。

 1.双状态示教终端：

 G-Pandent有线示教器面向高安全、高精度场景，提供实体急停与精准点位调试的专业级操控履历； 
 

 
创新G-STICK手柄共同平板背夹套件 

适配主流尺寸平板即装即用，

支持最远10米无线衔接，

多台设备轻松驾驭，

脱节线缆约束 产线巡检与矫捷调试 
 

 
搭载AuboStudio软件，全面支持鸿蒙与安卓系统，进一步降低操作门槛。 

 四、G系列智适应“主场” 

G35/G40大负载旗舰率先颁布，聚焦沉载工业场景，后续将扩大更多负载规格，形成覆盖精密力控装配至大负载搬运的全工序解决规划。 
 

汽车造作：

覆盖涂胶、焊接、装配与喷涂全流程 

汽车造作工艺中，传统机械人存在负载不及的痛点；喷涂车间对设备防爆机能亦有严苛要求。凭借高负载能力实现沉部件不变抓取与搬运；在油污、粉尘及易燃易爆工况下运行无虞。装配过程凭借超强力觉感知插入姿势与力度可实时调整，自动匹配工艺需要，预防过盈危险，保险一次装配良率；涂胶环节则实显旖均施胶与柔顺对接，工艺一致性显著提升。 

物流与仓储： 

沉载码垛的柔性化升级 

传统码垛设备体积重大、部署固定，换产调试周期较长。凭借大负载轻量化机身，实现传送带两侧矫捷部署。搭载EtherCAT 高速实时总线1kHz节造频率，共同振动抑造算法，在高速启歇工况下有效抑造结尾残存振荡，真正做到“快得起，也稳得住”，保险堆叠不变性。336°/s关节速度带来的节拍优势，使码垛效能显著当先同级机型。 

机械加工： 

机床高低料、物料搬运 

在机加工与新能源领域，工件种类繁多、来料地位存在误差，传统刚性自动化设备易产生卡料或碰撞。凭借高精度关节扭矩传感器，具备高强度力觉感知能力，可智适应工件地位误差，预防刚性冲击。1kHz高频节造总线确保对突发工况的毫秒级响应，人机接触瞬间急停，最大水平保险安全作业。全系IP67防护等级使其从容应对金属碎屑飞溅与冷却液喷淋的恶劣环境。

焊接行业： 

恶劣工况下的不变轨迹执行 

焊接作业常伴随高温飞溅、烟尘弥漫等恶劣前提，对设备防护能力与轨迹精度组成双沉考验。以防爆安全设计与IP67高防护等级保险设备持久不变运行，安全智适应从底层实现环境耐受与人员合作的双沉保险。响应智适应技术共同表部传感设备，实时调整焊枪姿势与前进蹊径，确保焊缝质量的陆续性与一致性。 

当然，G系列智适应机械人的利用天堑远不止于此。 

从家电造作的精密装配、建材行业的沉型物料流转，到金属加工的高低料与化工包装的高频码垛——凡是依赖精密力控感知、高速动态响应与大负载能力的工业场景，G系列均可提供超过预期的智能阐发。 

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